[로이슈 전여송 기자] 현대위아가 현대자동차, 현대건설과 함께 경기도 시흥시 공동주택에서 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다.

이번 사업은 국토교통부 스마트시티 규제 샌드박스를 통한 스마트실증사업으로, 시흥 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 진행한다. 현대위아는 공동주택 환경에서 주차로봇의 운영 안정성과 공간 활용성, 이용 편의성 등을 검증할 계획이다.

현대위아의 주차로봇은 2대가 1세트로 움직이며 차량 아래로 진입한 뒤 바퀴를 들어 목적지까지 이동시키는 방식으로 작동한다. 차량 하부 공간이 낮은 차량에도 대응할 수 있도록 두께를 110㎜로 설계했으며 차량의 전후좌우 방향에서 진입할 수 있다.

라이다 센서를 통해 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식하며 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차량(SUV)까지 운반할 수 있도록 설계됐다.

이번 실증에서는 주차면 53면에 주차로봇 2세트를 운영한다. 이용자가 차량을 지정된 입·출차 구역에 세우면 로봇이 차량을 인식해 빈 주차면으로 옮기고, 출차 시에는 차량을 다시 입·출차 구역으로 이동시키는 방식이다.

현대위아는 공동주택 월패드와 주차로봇을 연동하는 기능도 적용할 예정이다. 입주민이 월패드로 차량과 엘리베이터를 호출하면 주차로봇이 차량을 출차 구역으로 이동시키는 방식이다.

회사 측은 주차로봇을 적용하면 운전자의 승하차를 위한 공간을 확보할 필요가 줄어 주차면 간 간격을 좁힐 수 있고, 2중·3중 주차 방식을 적용할 경우 기존 자주식 주차장보다 차량 수용 규모를 20~50% 늘릴 수 있다고 설명했다.

현대위아는 여러 대의 주차로봇을 배차하고 이동 경로를 관리하는 ‘스마트 주차 관제 시스템’도 자체 개발했다. 현재 시스템은 주차로봇 50세트를 동시에 제어할 수 있으며, 100세트 이상을 동시 제어하는 시스템도 개발하고 있다. 회사 측에 따르면 이는 단층 기준 약 4000면의 주차 공간을 운영할 수 있는 규모다.

현대위아는 2023년 11월 현대차그룹 싱가포르 글로벌 혁신센터에 주차로봇을 공급한 데 이어 미국 현대차그룹 앨라배마 공장과 메타플랜트 아메리카, 울산 현대차 GP 신공장, 광주 기아 공장 등에서 운영 경험을 축적했다. 현대자동차그룹 본사와 오피스 빌딩 팩토리얼 성수 등에서도 적용성을 검증해 왔다.

향후 현대건설이 재건축을 맡은 압구정 2·3·5구역에도 주차로봇을 적용할 예정이다. 압구정 3구역에는 주차장 화재 감지 시스템이 작동할 경우 주변 차량을 로봇으로 이동시키는 기능을 적용한다는 계획이다.

현대위아는 이번 실증을 바탕으로 공동주택을 비롯해 교통 거점, 상업시설, 오피스텔, 공공시설 등으로 주차로봇 적용 범위를 확대할 방침이다.

현대위아 관계자는 “이번 공동주택 주차로봇 실증은 실제 주거 환경에서 주차로봇의 운영 안정성과 이용 편의성을 확인하는 중요한 사업”이라며 “그동안 생산거점과 다양한 현장에서 축적한 데이터와 운영 노하우로 공동주택은 물론 다양한 생활 공간에서 주차로봇 기반 모빌리티 솔루션 사업을 확대해 나가겠다”고 말했다.

한편 현대위아는 오는 19일부터 20일까지 경기 의왕시 현대차그룹 의왕연구소에서 건설사와 시공사 등을 대상으로 ‘주차솔루션 고객 초청행사’를 개최한다. 행사에서는 주차로봇 기술 시연과 함께 도입에 필요한 인프라 요건과 건축설계 반영 사항 등을 소개할 예정이다.

전여송 로이슈(lawissue) 기자 arrive71@lawissue.co.kr