[로이슈 심준보 기자] 카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 기아 목적기반차량(PBV)에 적용할 레벨4 자율주행 기술 개발을 추진한다고 9일 밝혔다.

카카오모빌리티에 따르면 양사는 자율주행 소프트웨어와 AI 컴퓨팅 인프라, 센서 및 안전 기술을 결합해 상용화 기반을 마련할 계획이다. 카카오모빌리티가 강남 도심 실증 등을 통해 축적한 자율주행 기술에 엔비디아의 플랫폼과 시스템을 접목하는 방식이다.

카카오모빌리티는 엔드투엔드(E2E) 방식의 자율주행 AI 모델 고도화를 위해 엔비디아의 '드라이브 AGX 토르' 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입한다. 센서와 하드웨어 간 연결을 최적화하는 '하이페리온' 레퍼런스 아키텍처도 활용해 차량과 센서, 연산 장치의 호환성과 안정성을 높일 예정이다. 소프트웨어 개발과 검증 과정에는 통합 안전 시스템 '헤일로스'를 적용한다.

양사는 기아와 카카오모빌리티가 지난 7월 체결한 자율주행 서비스용 PBV 개발 협력도 기반으로 삼는다. 기아 PBV에 카카오모빌리티의 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 컴퓨팅·안전 기술을 통합해 레벨4 자율주행 서비스용 차량 개발과 공급을 추진할 방침이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 "이번 협력으로 E2E 자율주행 기술 고도화에 속도를 내고 소프트웨어와 부품, 완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화를 준비하겠다"고 말했다. 리시 달 엔비디아 자동차 부문 부사장은 "하이페리온은 레벨4 자율주행에 필요한 센서와 컴퓨팅 기반을 제공하고, 헤일로스는 기술 개발부터 서비스 적용까지 안전 체계를 지원한다"고 밝혔다.

심준보 로이슈(lawissue) 기자 xzvc@lawissue.co.kr